近日，由深圳市速程精密科技有限公司牽頭，聯(lián)合華南理工大學、深圳大學、電子科技大學(深圳)高等研究院、深圳職業(yè)技術大學、深圳市創(chuàng)新設計研究院、固高伺創(chuàng)驅(qū)動技術(深圳)有限公司、深圳市路遠智能裝備有限公司、國川智能裝備(深圳)有限公司、東莞固高自動化技術有限公司、深圳市微納運控技術有限公司以及深圳市菁英年華標準技術有限公司等多家單位共同編制的團體標準《ZR機械手通用技術要求》正式發(fā)布。這一標準的出臺，標志著我國ZR機械手行業(yè)在技術規(guī)范和產(chǎn)品質(zhì)量上邁出了重要一步，對于提升整個行業(yè)的國際競爭力具有深遠意義。

　　《ZR機械手通用技術要求》標準首次系統(tǒng)地規(guī)定了ZR機械手的定義、技術要求、裝配要求、安全要求、檢驗規(guī)則等多項內(nèi)容，為ZR機械手的研發(fā)、生產(chǎn)和使用提供了全面、科學的指導和依據(jù)。標準的制定過程中，充分結合了當前國內(nèi)外ZR機械手技術的最新發(fā)展成果，以及實際應用中的經(jīng)驗反饋，確保了標準的先進性、實用性和可操作性。

　　ZR機械手是一種高精度、高速度的自動操作裝置，能在垂直于工作平面的Z向進行升降運動，繞工作軸R向進行任意角度旋轉，以及這兩種運動的復合。其標準明確了控制系統(tǒng)、軸、自由度、負載等關鍵術語，并對技術要求、裝配要求、安全要求(包括電氣系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、可靠性、外殼防護性能、電磁兼容性、接地電阻、絕緣電阻和電氣強度)以及檢驗規(guī)則等進行了詳細規(guī)定。同時，規(guī)定了機械手的性能要求、裝配細節(jié)、安全標準及檢驗分類，確保其在各種環(huán)境下安全運行，且在實際應用中表現(xiàn)出卓越性能和穩(wěn)定性，滿足用戶多樣化需求，并對噪聲控制提出了具體要求。

　　然而通過《ZR機械手通用技術要求》的發(fā)布，不僅填補了我國在該領域團體標準的空白，也為ZR機械手行業(yè)的健康發(fā)展提供了有力保障。作為標準的主要起草單位之一，深圳市速程精密科技有限公司在ZR機械手的研發(fā)和生產(chǎn)方面積累了豐富的經(jīng)驗和技術優(yōu)勢。此次能夠引領行業(yè)標準的制定，充分展示了速程精密在ZR機械手領域的創(chuàng)新能力和行業(yè)影響力。

　　而速程精密ZR機械手實現(xiàn)了對傳統(tǒng)功能實現(xiàn)方式的顛覆性創(chuàng)新，摒棄了常規(guī)的Z軸配合旋轉平臺、Z軸拖動旋轉平臺以及外接氣路等設計。這一突破性進展不僅顯著減小了設備的體積，還極大地簡化了設備結構、優(yōu)化了氣路布局和控制系統(tǒng)。更為重要的是，速程精密ZR機械手突破了傳統(tǒng)結構在多軸擴展方面的局限性，實現(xiàn)了多軸并列使用與任意擴展的能力，從而大幅度提升了設備的運行效率，并有效降低了設備成本與開發(fā)投入。

　　速程精密ZR機械手在半導體行業(yè)中的芯片貼合、測試、包裝、分揀等核心工序中得到了廣泛應用，展現(xiàn)了其卓越的性能和穩(wěn)定性。同時，在消費電子產(chǎn)品的輔料貼合、貼膜、貼標、PCBA異形插件等工序中，它也發(fā)揮了重要作用。此外，速程精密ZR機械手還精準應用于消費電子產(chǎn)品的精密零件裝配、焊接、鎖螺絲等關鍵工藝中，為生產(chǎn)流程的順暢和產(chǎn)品質(zhì)量的提升提供了有力保障。在包裝、擺盤、移栽、搬運等自動化設備領域，速程精密ZR機械手同樣以其出色的表現(xiàn)贏得了廣泛的認可和應用。

　　因此，隨著《ZR機械手通用技術要求》的推廣和實施，我國ZR機械手行業(yè)將迎來前所未有的發(fā)展機遇。這一標準的出臺，不僅為行業(yè)樹立了技術標桿，也為各相關企業(yè)提供了明確的發(fā)展方向。依托此標準，企業(yè)們將不斷精進產(chǎn)品技術，提升產(chǎn)品質(zhì)量，共同推動ZR機械手行業(yè)邁向更高的發(fā)展階段。我們有理由相信，在不久的將來，我國ZR機械手行業(yè)將在全球工業(yè)自動化領域中綻放出更加耀眼的光芒，為人類社會的科技進步和產(chǎn)業(yè)升級作出更大的貢獻。